홈으로 센터소개 센터소개 IC-PBL Connect & Share 교수지원 학습지원 IC-PBL Connect & Share IC-PBL 소개 IC-PBL Connect & Share IC-PBL 명예의 전당 IC-PBL 통계 IC-PBL 자료실 IC-PBL Share IC-PBL Connect IC-PBL Share IC-PBL Share IC-PBL Share는 한양대학교에서 이루어진 다양한 학부와 대학원 IC-PBL 수업 과정 및 결과를 공유하는 공간입니다. (비로그인 회원에게는 일부정보가 제한되어 표기됩니다.) ※ 2022학년도 첨부파일만 제공되니 전년도 자료가 필요하신 분들은 IC-PBL교수학습센터로 메일 주시기 바랍니다. 기본정보 입력 [학부] 로봇의 이해 심풍수23.01.03조회 32 계열 이공계열 학부/대학원 학부 전공 학년도 2022 학기 2학기 과목명 로봇의 이해 담당교수 심풍수 소속 IC-PBL 유형 M(현장통합형) 문제제시·기업 평가·기업 E(현장평가형) 문제제시·교수자 평가·기업 C(문제해결형) 문제제시·교수자 평가·교수자 ○ A(현장문제형) 문제제시·기업 평가·교수자 보고서 내용 수업목표 본 강의는 전체 대면수업으로 진행합니다 의사소통 방법 ; 블랙보드 게시판 활용을 원칙으로 하고, 필요시 카카오톡 단체방 운영 1. LabVIEW 입문 과정 및 TETRIX Robot ( 자율주행차 ) 실습 1) 산업현장 적용모델 실전 경험 ( Big Data 측정, 저장, 분석, 명령 ) 2) 표준 모형을 통한 단기간 기본과정 실습 2, 협동 로봇의 이해 및 로봇 동작 실습 1) 스마트 팩토리와 협동 로봇의 개념 이해 2) 적용 사례를 통한 협동 로봇의 활용 이해 3) 협동 로봇 동작 프로그램 구성 및 동작 실습 IC-PBL 수업 문제 본 강의는 두사람의 교수가 팀 티칭방식으로 진행하고 전반부8주는 심풍수교수가 담당하고 후반부 8주는 이재수 교수가 담당합니다. 전체 내용이 실습을 해야하므로 대면수업으로 진행됩니다. 1. LabVIEW 입문 과정 및 TETRIX Robot ( 자율주행차 ) 실습 ( 심풍수 교수 담당 ) 산업현장에서 신제품개발이나 개선활동에서 실제 사용하고 있는 LabVIEW 프로그램에 대한 기초 이론을 공부하고, 교육용 표준 모델을(자율주행 Robot Kit) 이용하여 직접 조립 및 동작을 실습하므로서 공학도로서 기본적인 소양을 갖추도록 교육하는 과정 2, 협동 로봇의 이해 및 로봇 동작 실습 ( 이재수 교수 담당 ) 4차산업 혁명 시대의 Smart Factory에 새로운 Solution으로서 작업자와 로봇이 함께 일하는 협동 로봇 (Cobot) 에 대한 개념을 이해하고 산업 현장에서 어떻게 적용되고 있는지 확인하며 , 실제로 로봇을 동작하는 프로그램을 구성해 보고 동작을 확인하는 실습을 진행함으로써 공학도로서 산업 현장의 변화와 그 속에서 협동 로봇의 역할 등을 체험하는 과정 - 협동 로봇을 제어하고 동작하는 기본 프로그램 구성 - 주변 기기와 로봇을 연결하고 활용하는 프로그램 구성 및 로봇 동작 실습 리스트수정삭제 top